Ириска, у тебя есть инструкция к машине? Там есть описание, можно и вспомогательной нитью провязать петли, а можно и сразу закрыть. Делишь вязание пополам, одну часть игл выводишь в ПНП, производишь закрытие по расчету, вывязываешь половинку, закрываешь петли плеча. Переходишь к вязанию другой половины, привязываешь нить со стороны каретки, иглы из ПНП переводишь в ПРП или деккером возвращаешь все игла в рабочее положение и в зеркальном отражении вяжешь вторую половинку.